MR-JE-200A Mitsubishi AC Servotreiber Original Japan

Servoverstärker Modell MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Ausgab

Nennspannung

3-Phasen 170 V AC

Nennstroum [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Stroumversuergungsinput

Spannung/Frequenz(Notiz 1)

3-Phasen oder 1-Phasen 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-Phasen oder 1-Phasen 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Notiz 9)

3-Phasen 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Bewäertungsstroum(Notiz 7)[A]

0,9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Zulässlech Spannungsschwankung

3-Phasen oder 1-Phasen 170 V AC bis 264 V AC

3-Phasen oder 1-Phasen 170 V AC bis 264 V AC(Notiz 9)

3-Phasen 170 V AC bis 264 V AC

Zulässlech Frequenzschwankung

±5% maximal

Interface-Stroumversuergung

24 V DC ± 10% (erfuerderlech Stroumkapazitéit: 0,3 A)

Kontrollmethod

Sinuswellen-PWM-Steierung/Stroumsteierungsmethod

Tolerabel Regeneratiounsleistung vum agebaute Regeneratiounswidderstand(Notiz 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Dynamesch Brems

Agebaut(Notiz 4, 8)

Kommunikatiounsfunktioun

USB: E perséinleche Computer uschléissen (MR Configurator2 kompatibel)
RS-422/RS-485(Notiz 10)E Controller uschléissen (1:n Kommunikatioun bis zu 32 Achsen)(Notiz 6)

Encoder-Ausgangspuls

Kompatibel (A/B/Z-Phase-Impuls)

Analoge Monitor

2 Kanäl

Positiounskontrollmodus

Maximal Input-Pulsfrequenz

4 Mpulse/s (bei Benotzung vun engem Differentialempfänger), 200 kpulse/s (bei Benotzung vun engem Open-Collector)

Positionéierungs-Feedback-Impuls

Encoder-Opléisung: 131072 Impulser/Umdréiung

Kommando-Impuls-Multiplikatiounsfaktor

Elektronescht Gangwierk A/B Multiple, A: 1 bis 16777215, B: 1 bis 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Positionéierung vun der kompletter Breet

0 Impuls bis ±65535 Impulsen (Kommando-Impulseenheet)

Iwwerdriwwe Feeler

±3 Rotatiounen

Dréimomentlimit

Astellung iwwer Parameteren oder externen analogen Input (0 V DC bis +10 V DC/maximalt Dréimoment)

Geschwindegkeetskontrollmodus

Geschwindegkeetskontrollberäich

Analog Geschwindegkeetskommando 1:2000, intern Geschwindegkeetskommando 1:5000

Analog Geschwindegkeetskommandoeingang

0 V DC bis ±10 V DC/Nenngeschwindegkeet (D'Geschwindegkeet bei 10 V ass mat [Pr. PC12] verännerbar.)

Geschwindegkeetsschwankungsquote

±0,01% maximal (Laaschtschwankung 0% bis 100%), 0% (Leeschtungsschwankung: ±10%)
±0,2% maximal (Ëmfeldtemperatur: 25℃ ± 10 ℃) nëmme wann den analoge Geschwindegkeetsbefehl benotzt gëtt

Dréimomentlimit

Astellung iwwer Parameteren oder externen analogen Input (0 V DC bis +10 V DC/maximalt Dréimoment)

Drehmomentkontrollmodus

Analogen Drehmomentkommandoeingang

0 V DC bis ±8 V DC/maximalt Dréimoment (Inputimpedanz: 10 kΩ bis 12 kΩ)

Geschwindegkeetslimit

Astellung iwwer Parameteren oder externen analogen Input (0 V DC bis ± 10 V DC/Nenngeschwindegkeet)

Positionéierungsmodus

Punkttabellmethod, Programmmethod

Servofunktioun

Fortgeschratt Schwéngungsënnerdréckungskontroll II, adaptiven Filter II, robuste Filter, automatescht Tuning, One-Touch-Tuning, Tough Drive-Funktioun, Drive Recorder-Funktioun, Maschinndiagnosfunktioun, Leeschtungsiwwerwaachungsfunktioun

Schutzfunktiounen

Iwwerstroum-Ausschaltung, regenerativ Iwwerspannungsausschaltung, Iwwerlaaschtungsausschaltung (elektronesch thermesch), Iwwerhëtzungsschutz vum Servomotor, Encoderfehlerschutz, regenerativer Fehlerschutz, Ënnerspannungsschutz, direkten Stroumausfallschutz, Iwwerdrehzahlschutz, Fehlerexzessschutz

Konformitéit mat globale Standarden

Kuckt "Konformitéit mat globale Normen a Reglementer" am Katalog.

Struktur (IP-Schutzklass)

Natierlech Ofkillung, oppen (IP20)

Zwangskillung, oppen (IP20)

Zoumaache Montage(Notiz 5)

3-Phasen-Stroumversuergungsinput

Méiglech

1-Phasen-Stroumversuergungsinput

Méiglech

Net méiglech

-

Ëmwelt

Ëmgéigungstemperatur

Betrib: 0 ℃ bis 55 ℃ (net afréierend), Lagerung: -20 ℃ bis 65 ℃ (net afréierend)

Ëmgéigend Fiichtegkeet

Betrib/Lagerung: Maximal 90 %RH (ouni Kondensatioun)

Atmosphär

Bannendran (kee direkt Sonneliicht); kee korrosivt Gas, brennbart Gas, Uelegniwwel oder Stëbs

Héicht

1000 m oder manner iwwer dem Mieresspigel

Vibratiounsbeständegkeet

5,9 m/s2bei 10 Hz bis 55 Hz (Richtunge vun den X-, Y- an Z-Achsen)

Mass [kg]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1