MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Original Japan

Servo Verstärker Modell MR-JE-

10 A

20 A

40 A

70 A

100 A

200 A

300 A

Ausgang

Bewäert Spannung

3-Phas 170 V AC

Nominalstroum [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Energieversuergung Input

Spannung / Frequenz(Note 1)

3-Phase oder 1-Phase 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-Phase oder 1-Phase 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Note 9)

3-Phase 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Bewäert aktuell(Note 7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Zulässlech Spannungsfluktuatioun

3-Phas oder 1-Phas 170 V AC bis 264 V AC

3-Phas oder 1-Phas 170 V AC bis 264 V AC(Note 9)

3-Phase 170 V AC bis 264 V AC

Zulässlech Frequenzfluktuatioun

± 5% maximal

Interface Energieversuergung

24 V DC ± 10% (noutwendeg Stroumkapazitéit: 0,3 A)

Kontroll Method

Sine-Welle PWM Kontroll / aktuell Kontroll Method

Tolerabel regenerativ Kraaft vum agebaute regenerativen Widderstand(Note 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Dynamesch Bremsen

Gebaut-an(Note 4, 8)

Kommunikatioun Funktioun

USB: Connect e perséinleche Computer (MR Configurator2 kompatibel)
RS-422/RS-485(Note 10): Connect e Controller (1: n Kommunikatioun bis zu 32 Achsen)(Note 6)

Encoder Ausgangsimpuls

Kompatibel (A/B/Z-Phase Puls)

Analog Monitor

2 Kanäl

Positioun Kontroll Modus

Maximal Input Impulsfrequenz

4 Mpulse/s (wann Dir Differentialempfänger benotzt), 200 kPuls/s (wann Dir Open-Collector benotzt)

Positionéierung Feedback Puls

Encoder Resolutioun: 131072 Puls / Rev

Kommando Pulsatiounsperiod multiplizéieren Faktor

Elektronesch Gang A/B Multiple, A: 1 bis 16777215, B: 1 bis 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Positionéierung komplett Breet Astellung

0 Puls bis ± 65535 Puls (Kommando Puls Eenheet)

Feeler exzessiv

± 3 Rotatiounen

Dréimoment Limite

Set duerch Parameteren oder externen Analog-Input (0 V DC bis +10 V DC / maximal Dréimoment)

Vitesse Kontroll Modus

Vitesse Kontroll Beräich

Analog Vitesse Kommando 1:2000, intern Vitesse Kommando 1:5000

Analog Vitesse Kommando Input

0 V DC bis ± 10 V DC / bewäert Geschwindegkeet (Geschwindegkeet bei 10 V ass verännerbar mat [Pr. PC12].)

Geschwindegkeet Schwankungsquote

±0,01% maximal (Laaschtfluktuatioun 0% bis 100%), 0% (Muechtschwankung: ±10%)
± 0,2% maximal (Ëmfeldstemperatur: 25 ℃ ± 10 ℃) nëmme wann Dir analog Geschwindegkeetskommando benotzt

Dréimoment Limite

Set duerch Parameteren oder externen Analog-Input (0 V DC bis +10 V DC / maximal Dréimoment)

Dréimoment Kontroll Modus

Analog Dréimoment Kommando Input

0 V DC bis ± 8 V DC / maximal Dréimoment (Input Impedanz: 10 kΩ bis 12 kΩ)

Speed ​​Limit

Setzt duerch Parameteren oder extern Analog-Input (0 V DC bis ± 10 V DC / bewäert Geschwindegkeet)

Positionéierungsmodus

Punkt Dësch Method, Programm Method

Servo Funktioun

Fortgeschratt Schwéngungsënnerdréckungskontroll II, Adaptive Filter II, robust Filter, Autotuning, One-Touch Tuning, Hard Drive Funktioun, Drive Recorder Funktioun, Maschinn Diagnose Funktioun, Power Monitoring Funktioun

Schutzmoossnamen Funktiounen

Iwwerstroumausschaltung, regenerativ Iwwerspannungsausschaltung, Iwwerlaaschtausschaltung (elektronesch thermesch), Servomotor Iwwerhëtzungsschutz, Encoderfehlerschutz, regenerativ Feelerschutz, Ënnerspannungsschutz, Momentan Stroumausfallschutz, Iwwergeschwindegkeetsschutz, Feeler iwwerschësseg Schutz

Konformitéit mat globale Standarden

Kuckt "Konformitéit mat globalen Normen a Reglementer" am Katalog.

Struktur (IP Bewäertung)

Natierlech Ofkillung, oppen (IP20)

Kraaftkühlen, oppen (IP20)

Zoumaache Montage(Note 5)

3-Phas Energieversuergung Input

Méiglech

1-Phas Energieversuergung Input

Méiglech

Net méiglech

-

Ëmwelt

Ëmgéigend Temperatur

Operatioun: 0 ℃ bis 55 ℃ (net-Gefriess), Lagerung: -20 ℃ bis 65 ℃ (net-afréieren)

Ambient Fiichtegkeet

Operatioun / Lagerung: 90% RH maximal (net-kondenséierend)

Ambiance

Indoor (keng direktem Sonneliicht); kee ätzend Gas, brennbar Gas, Ueleg Niwwel oder Stëbs

Héicht

1000 m oder manner iwwer dem Mieresspigel

Schwéngungsresistenz

5,9 m/s2bei 10 Hz bis 55 Hz (Richtungen vun X, Y an Z Achs)

Mass [kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1