Direkt Drive Vs. huet Rotary Servomotor: eng Quantitéit vum Designvirdeelung: Deel 1

Léieren Ziler

• Déi real wegesch Fraléiffer Service System fällt op déi idealerweis Situatioun aus den techneschen Aschränkungen.
• Verschidde Aarte vu rotarärer Déngomemol kënnen d'Virdeeler ginn, awer all huet eng spezifesch Erausfuerderung oder Limitatioun.
• Direkte fueren rotéierend Servomotoren bidden dee beschte Leeschtung, awer si si méi deier wéi Gearotoren.

Fir Joerzéngten, Gearebotoren sinn eng vun de meescht meescht Tools an der industrieller Autorisbox. Mat iwwerloosste Sevroomerer ubidden, entgéintwächen, decken, de Wand, Wander, kurieschen Uloscht vun de Muecht ze kompasituréieren an d'Schafsreecht an d'Laaschtung. Dëst erhéicht d'Fro: Ass e geréiert Servomotor déi bescht Optioun fir rotativ Bewegung Technologie, oder gëtt do eng besser Léisung?

An enger perfekter Welt, e Rotaire Servo Servo-System hätt d'Dréimoment a Speed ​​Bewäertungen, déi passen, datt de Motor weder erot ass nach ënnergaangen. D'Kombinatioun vu Motor, Iwwerdroung Elementer, a luede sollt onendlech Torsional Steifheit an null Backlash hunn. Leider sinn déi richteg Weltfrotiounsserve servéiert faarweg vun dësem Idealing ze variéieren.

An engem typesche Servor-System, Réckel as d'Verloschter tëscht der Bewegung tëscht dem Motor an der Laascht vun der Ofkimmung;. Dës Konzept enthält eng Verloscht bei der Gearsboxen, Rimmeren, Koppelen, a Koppelen. Wann eng Maschinn ufanks ugedriwwen ass, ass d'Belaaschtung iergendwou iergendwou an der Mëtt vun der mechanescher Toleranzen (Fig. 1a).

Ier d'Belaaschtung selwer kann vum Motoret vum Motor ze plakéieren, muss de Slack net an der Iwwerdroung, déi an der Iwwerdroung fonnt ginn (Fig. 1b). Wann de Motor ufänkt um Enn vun enger Beweegung ze täuschen, d'Laascht Positioun kann tatsächlech d'Motor Positioun iwwer d'Laascht iwwer d'Laascht iwwer d'Mëssbrauch maachen.

De Motor muss erëm d'Schlack an déi entgéintgesate Richtung ophuelen ier Dir Dréimoment op d'Laascht opmaacht fir et ze täuschen (Fig.). Dëse Verloscht vu Bewegung gëtt zréckgeruff, an ass normalerweis an der Arc-Minutten gemooss, gläich wéi 1 / 60. vun engem Grad. Gearboxe entworf fir mat Servos an industrielle Applikatiounen dacks zréckbezuele vun 3 bis 9 ARC-Minutten.

Torsional Steifheit ass d'Resistenz fir de motoresche Schaft ze verdreiwen, Iwwerdroung, an d'Laascht an der Äntwert vun der Uwendung. En ondininity Shireit System géifen um Last op d'Last Uschloss iwwer d'Loft vun der Rotatioun Openkt iwwer d'Occord iwwer d'Rotatioun ugewannt; Wéi och ëmmer, och e feste Stol Schaft wäert liicht ënner schwéieren Last verdreift. D'Gréisst vun Oflenkung variéiert mat der Tréinung ugewannt, d'Material vun der Transdonsisteuren, a seng Form; intuitiv ze laang, dënn Deeler ginn méi wéi kuerz, fett. Dës Resistenz fir ze verdreiwen ass wat de Cile Springs funktionnéiert, sou wéi déi Fréijoër Tweigs all Dréibuch equiliéieren; Fatter Drot mécht e steif Fréijoer. Engesänneg manner wéi instinite Tëschenzäiten Glawen, de System ugeholl datt d'Welt als Fréijoer entstinn, sote Méiglechkeet als d'Laaschtung nozespuer.

Wann kombinéiert zesummen, endlech Torsion Steifheit an Réckschlag kann däitlech d'Performance vun engem Servo System dréien. Backlash kann Onsécherheet an de Motorinformatioun aféieren, weist d'Positioun vum Motor vum Motor net, net wou de Backlash huet d'Laascht erlaabt. Backlash stellt och un Themenstänn wéi d'Laaschtkoppelen an Entféierung vu de motoriséierter kuerz wéi d'Laascht an de Motor Richtung zimlech reift. Nieft dem Réckleladentlech, endlech fristregesch Donnéeën fannt Dir Energie ze konstruktent fir e puer vun der Kanta stolenen ze befollegen. Déi ënnererdernsergieaarbechte breueft verursaacht Entworf O-ecouranz, Nidderclanzéierung, reduzéiert, maximal egbar USTEL d'Responsabel d'Responsabelen a negativ. An allen Fäll, reduzéieren d'Backlash an d'Erhéijung vun der Steifheit vun engem System erhéijen servo Performance a vereinfacht.

Rotary Axis Servomotor Configuratiounen

Déi allgemeng regational Rogéracis ass eng rot Europäescher Servicer gemaach fir e Generuch an eng Geargoent vum Motor fir de Gepréchwindegkeet ze packen. D'Garbox ass e konstante Powerapparat dat ass déi mechanesch Analog vun engem Transformator fir d'Last passend.

Eng verbesserter Hardware Konfiguratioun benotzt en direkten Drord Rothorymotorator, wat d'Transmissiounsleit eliminéiert gëtt, andeems Dir d'Laascht op de Motor eliminéiert gëtt. WEIDER DEM GUTEMORD CONTORUMENTRATIOUN KËNNT E Kupplung an engem relialen Duerchmiesser Shaft, den direkten Drive-System Bolts d'Belaaschtung direkt op e vill méi grousse Rotterbange. Dës Konfiguratioun elektresch Réckschlag a staark erhéicht Torsional Steifheit. Déi méi héich Pole Grof a héich Dréimoment