Schlësselpunkte fir d'Auswiel vu Servomotoren an Undriff

I. Auswiel vum Kärmotor

Laaschtanalyse

  1. Trägheetsanpassung: D'Laaschtträgheet JL soll ≤3× Motorträgheet JM sinn. Fir héichpräzis Systemer (z.B. Robotik) ass JL/JM < 5:1 fir Schwéngungen ze vermeiden.
  2. Drehmomentufuerderungen: Kontinuéierlecht Drehmoment: ≤80% vum Nennddrehmoment (verhënnert Iwwerhëtzung). Maximaldrehmoment: Deckt Beschleunigungs-/Verzögerungsphasen of (z.B. 3× Nennddrehmoment).
  3. Geschwindegkeetsberäich: D'Nenngeschwindegkeet muss déi tatsächlech maximal Geschwindegkeet mat engem Spillraum vun 20%–30% iwwerschreiden (z.B. 3000 U/min → ≤2400 U/min).

 

Motortypen

  1. Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM): Mainstream-Wiel mat héijer Leeschtungsdicht (30%–50% méi héich wéi Induktiounsmotoren), ideal fir Robotik.
  2. Induktiounsservomotor: Héichtemperaturbeständegkeet a niddreg Käschten, gëeegent fir schwéier Uwendungen (z.B. Kranen).

 

Encoder a Feedback

  1. Opléisung: 17-Bit (131.072 PPR) fir déi meescht Aufgaben; Positionéierung op Nanometerniveau erfuerdert 23-Bit (8.388.608 PPR).
  2. Typen: Absolut (Positiounsspeicher beim Ausschalten), inkrementell (erfuerdert Heemstellung) oder magnetesch (Anti-Interferenz).

 

Ëmweltadaptatioun

  1. Schutzklass: IP65+ fir Outdoor-/staubeg Ëmfeld (z.B. AGV Motoren).
  2. Temperaturberäich: Industriell Qualitéit: -20°C bis +60°C; spezialiséiert: -40°C bis +85°C.

 

II. Grondsätzlech Informatiounen iwwer d'Auswiel vun der Antriebssteier

Motorkompatibilitéit

  1. Stroumausgläich: Nennstroum vum Undriff ≥ Nennstroum vum Motor (z.B. 10A Motor → ≥12A Undriff).
  2. Spannungskompatibilitéit: D'DC-Busspannung muss ausgeriicht sinn (z.B. 400V AC → ~700V DC-Bus).
  3. Stroumredundanz: D'Undriffsleistung soll d'Motorleistung ëm 20%–30% iwwerschreiden (bei transienten Iwwerlaaschtungen).

 

Kontrollmodi

  1. Modi: Positiouns-/Geschwindegkeets-/Dréimomentmodi; Synchroniséierung mat verschiddene Achsen erfuerdert elektronesch Getriebe/Nockenwell.
  2. Protokoller: EtherCAT (niddreg Latenz), Profinet (industriell Qualitéit).

 

Dynamesch Leeschtung

  1. Bandbreet: Stroumschleifbandbreet ≥1 kHz (≥3 kHz fir héichdynamesch Aufgaben).
  2. Iwwerlaaschtungsfäegkeet: Nohaltegt Nenndrehmoment vun 150%–300% (z.B. Palettenroboter).

 

Schutzfeatures

  1. Bremswiderstänn: Noutwendeg fir heefeg Starten/Stoppen oder héich Trägheetsbelaaschtungen (z.B. Liften).
  2. EMC-Design: Integréiert Filter/Abschirmung fir industrielle Geräischerresistenz.

 

III. Kollaborativ Optimiséierung

Trägheetsjustéierung

  1. Benotzt Getrieber fir d'Trägheitsverhältnis ze reduzéieren (z.B. Planéitgetriebe 10:1 → Trägheitsverhältnis 0,3).
  2. Direktundriff (DD-Motor) eliminéiert mechanesch Feeler fir ultra-héich Präzisioun.

 

Spezial Szenarien

  1. Vertikal Lasten: Bremsmotoren (z.B. Lifttraktioun) + Synchroniséierung vum Undriffsbremssignal (z.B. SON-Signal).
  2. Héich Präzisioun: Kräizkopplungsalgorithmen (<5 μm Feeler) a Reibungskompensatioun.

 

IV. Auswielprozess

  1. Ufuerderungen: Definéiert d'Dréimoment, d'Spëtzegeschwindegkeet, d'Positionéierungsgenauegkeet an de Kommunikatiounsprotokoll.
  2. Simulatioun: Validéierung vun der dynamescher Äntwert (MATLAB/Simulink) an der thermescher Stabilitéit ënner Iwwerlaaschtung.
  3. Testen: PID-Parameter ofstëmmen an Rauschen fir Robustheetskontrollen injizéieren.

 

Resumé: D'Servo-Auswiel setzt d'Laaschtdynamik, d'Leeschtung an d'Ëmweltbeständegkeet an de Virdergrond. Den ZONCN Servomotor- an Undriffskit spuert Iech d'Méi vun der 2-facher Auswiel, berücksichtegt just den Dréimoment, d'Spëtztdrehzahl an d'Prezisioun.

Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 18. November 2025