Wat mécht e Servo-Undriff?

E Servo-Undriff empfängt e Kommandosignal vun engem Kontrollsystem, verstärkt d'Signal a weidergëtt elektresche Stroum un e Servomotor, fir eng Bewegung ze produzéieren, déi proportional zum Kommandosignal ass. Typesch representéiert d'Kommandosignal eng gewënschte Geschwindegkeet, kann awer och en gewënschten Dréimoment oder eng gewënscht Positioun representéieren.

Funktioun

E Servoantrieb empfängt e Kommandosignal vun engem Kontrollsystem, verstärkt d'Signal a weidergëtt elektresche Stroum un e ...Servomotorfir eng Bewegung ze produzéieren, déi proportional zum Kommandosignal ass. Typesch representéiert de Kommandosignal eng gewënschte Geschwindegkeet, kann awer och en gewënschten Dréimoment oder eng gewënscht Positioun representéieren.Sensor..., deen um Servomotor ugeschloss ass, mellt den aktuellen Zoustand vum Motor un de Servoundriff zréck. De Servoundriff vergläicht dann den aktuellen Motorstatus mam uginnene Motorstatus. Dann ännert en d'Spannung,FrequenzoderPulsbreetun de Motor ugeschloss, fir all Ofwäichung vum uginnene Status ze korrigéieren.

An engem richteg konfiguréierte Steiersystem rotéiert de Servomotor mat enger Geschwindegkeet, déi dem Geschwindegkeetssignal, dat vum Servoantrieb vum Steiersystem empfaange gëtt, ganz no beieneen läit. Verschidde Parameteren, wéi Steifheet (och bekannt als proportional Verstärkung), Dämpfung (och bekannt als derivativ Verstärkung) a Feedbackverstärkung, kënnen ugepasst ginn, fir dës gewënschte Leeschtung z'erreechen. De Prozess vun der Upassung vun dëse Parameteren gëtt ... genannt.Leeschtungs-Tuning.

Obwuel vill Servomotoren en Undriff erfuerderen, deen spezifesch fir déi spezifesch Motormark oder dat spezifescht Modell ass, ginn et elo vill Undriff, déi mat enger breeder Palette vu Motoren kompatibel sinn.

Digital an analog

Servo-Undriff kënnen digital, analog oder béides sinn. Digital Undriff ënnerscheede sech vun analogen Undriff doduerch, datt se e Mikroprozessor oder Computer hunn, deen ukommende Signaler analyséiert a gläichzäiteg de Mechanismus kontrolléiert. De Mikroprozessor kritt en Impulsstroum vun engem Encoder, wat d'Bestëmmung vu Geschwindegkeet a Positioun erméiglecht. D'Variatioun vum Impuls, oder Blip, erlaabt dem Mechanismus, d'Geschwindegkeet unzepassen, wat am Fong en Effekt vun engem Geschwindegkeetsregler erstellt. Déi widderhuelend Aufgaben, déi vun engem Prozessor ausgefouert ginn, erlaben et engem digitalen Undriff, sech séier selwer unzepassen. A Fäll wou Mechanismen sech un vill Konditioune mussen upassen, kann dat praktesch sinn, well en digitalen Undriff sech séier a mat wéineg Ustrengung upasse kann. En Nodeel vun digitalen Undriff ass déi grouss Quantitéit u Energie, déi verbraucht gëtt. Vill digital Undriff installéiere awer Batterien mat héijer Kapazitéit, fir d'Liewensdauer vun der Batterie ze iwwerwaachen. De Feedback-System fir en digitalen Servo-Undriff ass wéi en analogen Undriff, ausser datt e Mikroprozessor Algorithmen benotzt, fir d'Systemkonditioune virauszesoen.

 

Benotzung an der Industrie

OEM Servo-Undriff vun INGENIA installéiert op CNC-Fräsmaschinn, déi e Faulhaber-Motor steiert

Servosystemer kënnen agesat ginnCNC-SystemBearbechtung, Fabrécksautomatiséierung a Robotik, ënner anerem. Hire gréisste Virdeel géintiwwer traditionellen DC- oderWiesselstroummotorenass d'Zousätzlech vum Motorfeedback. Dëst Feedback kann benotzt ginn fir ongewollt Bewegung z'entdecken oder d'Genauegkeet vun der bestallter Bewegung ze garantéieren. D'Feedback gëtt normalerweis vun engem Encoder vun iergendenger Aart geliwwert. Servoen, bei konstanter Geschwindegkeetsännerung, hunn eng besser Liewensdauer wéi typesch Wiesselstroummotoren. Servomotore kënnen och als Brems déngen andeems se generéiert Stroum vum Motor selwer ofschalten.