Spezifesch Detailer
| Artikel | Spezifikatioune |
|---|---|
| Deel Zuel | MHMD042G1A Ubidder |
| Detailer | Héich Inertia, Bläi Drot Typ, IP65 |
| Familljennumm | MINAS A5 |
| Serie | MHMD Serie |
| Typ | Héich Inertie |
| Schutz Klass | IP65 Eng |
| Iwwer Enclosure | Ausser rotéierend Deel vum Ausgangsschacht a Leadwire Enn. |
| Ëmweltbedéngungen | Fir méi Detailer, kuckt w.e.g. d'Instruktiounshandbuch. |
| Flange sq Dimensioun | 60 mm sq. |
| Flange sq. Dimensioun (Eenheet: mm) | 60 |
| Motor Lead-out Configuratioun | Féierung Drot |
| Motor Encoder Connector | Féierung Drot |
| Energieversuergungskapazitéit (kVA) | 0,9 |
| Spannung Spezifikatioune | 200 V |
| Bewäert Ausgang | 400 W |
| Nominell Stroum (A (rms)) | 2.6 |
| Halt Brems | ouni |
| Mass (kg) | 1.4 |
| Ueleg Sigel | ouni |
| Schaft | Ronn |
| Bewäert Dréimoment (N ⋅ m) | 1.3 |
| Momentaner Max.Spëtzmoment (N ⋅ m) | 3.8 |
| Max.aktuell (A (op)) | 11.0 |
| Regenerativ Bremsfrequenz (Zeiten/min) | Ouni Optioun: Keng Limit Mat Optioun: Keng Limit Optioun (extern regenerativ resistor) Part No.: DV0P4283 |
| Iwwer regenerativ Brems- Frequenz | Kuckt w.e.g. op d'Detailer vun [Motor Spezifizéierung Beschreiwung], Notiz: 1, an 2. |
| Bewäert Rotatiounsgeschwindegkeet (r/min) | 3000 |
| Bewäert Rotatioun Max.Geschwindegkeet (r/min) | 5000 |
| Inertiemoment vum Rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0,67 |
| Recommandéiert Inertiamoment Verhältnis vun der Laascht an dem Rotor | 30 Mol oder manner |
| Iwwer recommandéiert Inertiamoment Verhältnis vun der Laascht an der Rotor | Kuckt w.e.g. op d'Detailer vun [Motor Spezifizéierung Beschreiwung], Notiz: 3. |
| Rotary encoder: Spezifikatioune | 20-bëssen inkrementell System |
| Rotary encoder: Resolutioun | 1048576 |
Zulässlech Laascht
| Artikel | Spezifikatioune |
|---|---|
| Bei der Montage: Radiallast P-Richtung (N) | 392 |
| Bei der Montage: Schublast A-Richtung (N) | 147 |
| Bei der Montage: Schublast B-Richtung (N) | 196 |
| Beim Operatioun: Radiallast P-Richtung (N) | 245 |
| Beim Operatioun: Schublast A, B-Richtung (N) | 98 |
| Iwwer zulässlech Laascht | Fir Detailer, kuckt op d' [Motor Spezifizéierung Beschreiwung] "Zerlaaben Belaaschtung um Output Shaft". |
10 W bis 7,5 kW, Input Stroumversuergung fir Driver: Spannung DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 Bit inkrementell・17 Bit Absolute / Inkrementelle Encoder, Frequenzgang 2,3 kHz
Realiséiert séier a korrekt Bewegung.Schnell Äntwert & Héichpräzis Positionéierung
Neien Algorithmus adoptéiert"Zwee-Grad-vun-Fräiheet Kontroll"(2DOF) fir d'Produktivitéit an d'Bearbeitungsgenauegkeet ze verbesseren.
Am konventionelle Modell, well mir kënnen net getrennt Feedforward Kontroll a Feedback Kontrollen ajustéieren, an anere Wierder och wa mir nëmmen ajustéieren"Approche"vun feedforward, et hat Verbindung mat"Settlement"vun Feedback Kontroll war géigesäitege Upassung néideg.
