Mir sinn ee vun de professionnelle FA One-Stop Fournisseuren a China. Eis Haaptprodukter abegraff Servomotor, Planetaresch Gearbox, Inverter a PLC, HMI.Marken dorënner Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens , Omron an etc.; Versandzäit: Bannent 3-5 Aarbechtsdeeg nodeems Dir d'Bezuelung kritt. Bezuelen Manéier: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat a sou weider
Spezifesch Detailer
Spezifesch Detailer Vum 31. Juli 2022
| Artikel | Spezifikatioune |
|---|---|
| Deel Zuel | MSMD042G1A Ubidder |
| Detailer | Niddereg Inertie, Lead Drot Typ, IP65 |
| Familljenumm | MINAS A5 |
| Serie | MSMD Serie |
| Typ | Niddereg Inertie |
| Schutz Klass | IP65 Eng |
| Iwwert Befestegung | Ausser rotéierend Deel vum Ausgangsschacht a Leadwire Enn. |
| Ëmweltbedéngungen | Fir méi Detailer, kuckt w.e.g. d'Instruktiounshandbuch. |
| Flange sq Dimensioun | 60 mm sq. |
| Flange sq. Dimensioun (Eenheet: mm) | 60 |
| Motor Lead-out Configuratioun | Féierung Drot |
| Motor Encoder Connector | Féierung Drot |
| Energieversuergungskapazitéit (kVA) | 0.9 |
| Spannungs Spezifikatioune (V) | 200 |
| Bewäert Ausgang (W) | 400 |
| Nominelle Stroum (A (rms)) | 2.6 |
| Halt Brems | ouni |
| Mass (kg) | 1.2 |
| Ueleg Sigel | ouni |
| Schaft | Ronn |
| Bewäert Dréimoment (N ⋅ m) | 1.3 |
| Momentaner Max. Spëtzmoment (N ⋅ m) | 3.8 |
| Max. aktuell (A (op)) | 11.0 |
| Regenerativ Bremsfrequenz (Zeiten/min) | Ouni Optioun: Keng Limit Mat Optioun: Keng Limit Optioun (extern regenerativ Resistor) Part No.: DV0P4283 |
| Iwwer regenerativ Brems- Frequenz | Kuckt w.e.g. d'Detailer vun [Motor Spezifizéierung Beschreiwung], Notiz: 1, an 2. |
| Bewäert Rotatiounsgeschwindegkeet (r/min) | 3000 |
| Bewäert Rotatioun Max. Geschwindegkeet (r/min) | 5000 |
| Inertiemoment vum Rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0,26 |
| Recommandéiert Inertiamoment Verhältnis vun der Belaaschtung an dem Rotor | 30 Mol oder manner |
| Iwwer recommandéiert Inertiamoment Verhältnis vun der Laascht an der Rotor | Kuckt w.e.g. op d'Detailer vun [Motor Spezifizéierung Beschreiwung], Notiz: 3. |
| Rotary encoder: Spezifikatioune | 20-bëssen inkrementell System |
| Rotary encoder: Resolutioun | 1048576 |
Zulässlech Laascht
| Artikel | Spezifikatioune |
|---|---|
| Bei der Montage: Radiallast P-Richtung (N) | 392 |
| Bei der Montage: Schublast A-Richtung (N) | 147 |
| Bei der Montage: Schublast B-Richtung (N) | 196 |
| Beim Operatioun: Radiallast P-Richtung (N) | 245 |
| Beim Operatioun: Schublast A, B-Richtung (N) | 98 |
| Iwwer zulässlech Laascht | Fir Detailer, kuckt op d' [Motor Spezifizéierung Beschreiwung] "Zerlaaben Belaaschtung um Output Shaft". |
A5 Serie fueren
Realiséiert séier a korrekt Bewegung. Schnell Äntwert & Héichpräzis Positionéierung
Neien Algorithmus adoptéiert"Zwee-Grad-vun-Fräiheet Kontroll"(2DOF) fir d'Produktivitéit an d'Bearbeitungsgenauegkeet ze verbesseren.
Am konventionelle Modell, well mir net getrennt Feedforward Kontroll a Feedback Kontrollen upassen kënnen, an anere Wierder och wa mir nëmmen ajustéieren"Approche"vun feedforward, et hat Verbindung mat"Settlement"vun Feedback Kontroll war géigesäitege Upassung néideg.
An 2DOF ugeholl A5ⅡSerie, Feedforward a Feedback Kontrollen ginn separat ugepasst, dat heescht
"Approach" Reaktioun op de gegebene Kommando, an de "Settling" kann separat ugepasst ginn.
Realiséiert niddereg Schwéngung a Reduktioun vun der Settlementzäit.
Realiséiert d'Taktgeschwindegkeet vun den elektronesche Komponentmontagemaschinnen, verbessert d'Genauegkeet vun der Uewerflächenbehandlung vun
Metal Veraarbechtung Maschinnen, erlaabt fir glat Operatioun an Héich Vitesse industriell Roboteren.
Einfach a séier Upassungszäit. 5 Mol méi séier* wéi konventionell
Vill verbessert"Operatioun", einfach ze benotzen Software"PANATERM".
Mir hunn d'Setup Support Software PANATERM upgradéiert, dat praktescht Tool fir Parameterastellung an Iwwerwaachung déi dacks beim Start vun der Maschinn fir Upassungsmotor a Chauffer néideg ass. Verbessert fir méi einfach verständlech Écran.
Equipéiert mat"Fit Gewënn"Funktioun fir séier Setup ze realiséieren.
Nei entwéckelt Feature "Fit Gain" maximéiert d'Charakteristike vun A5ⅡSerie. An adaptiven Notch-Filterfunktioun kann d'Schwéngung reduzéieren, déi geschitt wann d'Steifheet vum Apparat niddereg ass, Dir kënnt automatesch déi bescht Varietéit vu Gewënn ajustéieren.
